Skip to content

Шим с энкодером схема

Скачать шим с энкодером схема rtf

Энкодеры бывают абсолютные — сразу выдающие двоичный код угла и инкрементальные, дающие лишь указание на направление и частоту вращения, а контроллер, посчитав импульсы и зная число импульсов на оборот, сам определит положение. Если с абсолютным энкодером все просто, то с инкрементальным бывают сложности.

Как его обрабатывать? Механический Тебе, скорей всего, в руки попадется либо механический, либо оптический с малой дискретностью. Выдающий, в лучшем случае, пару десятков импульсов на оборот.

Устроен он просто — две контактные группы замыкаются в нужном порядке в зависимости от вращения. В оптическом же может быть два фонаря и два фотодиода, святящие через диск с прорезями шариковая мышка, ага. Оно самое. Механический подключается совсем просто центральный на землю, два крайних каналы на подтянутые порты. Я, для надежности, подключил внешнюю подтяжку.

Благо мне на Pinboard для этого только парой тумблеров щелкнуть:. Оптический подключается в зависимости от типа оптодатчика, обычно там стоит два фотодиода с общим анодом. Обычно, все пытаются работать с ними через прерывания INT, но этот метод так себе. Проблема тут в дребезге — механические контакты, особенно после длительного пользования, начинают давать сбои и ложные импульсы в момент переключения.

А прерывание на эти ложные импульсы все равно сработает и посчитает что нибудь не то. Метод прост: Подставим нули и единички, в соответствии с уровнем сигнала и запишем последовательность кода:. Теперь остается только циклически опрашивать наш энкодер сравнивая текущее состояние с новым и на основании этого делающего выводы о вращении. Причем частота опроса должна быть такой, чтобы не пропустить ни одного импульса.

Например, мой EC12 имеет 24 импульса на оборот. Вращать его предпологается вручную и я вряд ли смогу вращать его с космической скоростью, но решил все же замерить.

Энкодер Ардуино, а точнее модуль KY очень часто используется в проектах для управления различными устройствами от платы Arduino. В этом обзоре мы рассмотрим схему подключения модуля к микроконтроллеру, а также представим сразу несколько примеров с использованием датчика для включения и управления яркостью светодиодов, вращение сервопривода с помощью энкодера и платы Arduino.

Энкодер служит для преобразования угла поворота в электрический сигнал. При вращении ручки модуля мы получаем два сигнала A и B , которые противоположны по фазе. Сигналы A и B зависят друг от друга при вращении энкодера Ардуино по часовой или против часовой стрелки.

EPUB, fb2, PDF, txt